成功“打卡”马里亚纳海沟——浙大仿生软体智能机器鱼研究登《自然》封面
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- 吴雅兰；柯溢能
- 出版日期：
- 2021-03-05
- 正文快照：
- 马里亚纳海沟，地球最深处。要涉足这无人之境，人造机器若没有耐压的“盔甲”，都会被强大水压所破坏。不过，在深海中生活的生物却因有着奇特构造而在这里安然无恙。若能由深海生物启发，把“生命之秘”化作“机器之力”，研发能自适应复杂环境的智能机器，则既可助力深海探索，又能发展新型机器人与智能装备。 浙江大学航空航天学院交叉力学中心李铁风教授团队联合之江实验室，与合作单位开展跨学科交叉研究，率先提出机电系统软-硬共融的压力适应原理，成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人，首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。这种环境自适应的仿生软体机器人和智能系统，将为深海探索科考、环境监测与资源勘探提供解决方案，为复杂环境与任务下机器人及智能系统设计提供新思路。
- 期次：
- 第778期
- 版次：
- 1
- 来源：
- 浙江大学报
