低空飞行器智能监测关键技术及应用
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- 史治国
- 出版日期：
- 2021-06-04
- 正文快照：
- 以多旋翼无人机为主的小型无人机已广泛应用到工业、军事、民用等领域，在其市场快速增长时，无人机的“黑飞”与“滥飞”也对个体及公共安全形成了巨大的威胁和挑战，因此，研发一套完整有效的技术手段以实现无人机监测和防范迫在眉睫。 为攻克上述难题，本项目从基础理论、关键技术到系统实现展开全方位研究，研发了一系列智能低空慢速小型无人机监测技术及成套系统：针对复杂图像背景下广视角与远距离的技术矛盾，发明了分布式主从协同智能检测跟踪方法，作用距离超过3000米。针对低空飞行器声音检测所面临的特征湮没难题，发明了基于增强信号的多特征融合残差神经网络检测跟踪方法，作用距离超过200米。针对电磁干扰条件下不同类型飞不行器的特征识别难题，发明了先识别干扰再全频扫描的时序特征学习无人机检测方法，作用距离超过5000米。针对综合监测系统实现难的问题，开发了信号融合效率高、计算实时性好、容错性能强的的多元传感融合技术，实现了多层次全天候智能无人机防护系统方案。研究成果应用于社会与军事等多个领域且效益显著。
- 期次：
- 第791期
- 版次：
- 3
- 来源：
- 浙江大学报
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